Även i forna tider, när de observerade stjärnhimlen, märkte folk att solen och natthimlen - nästan alla stjärnor - under dagen upprepade sin väg då och då. Detta antydde att det fanns två orsaker till detta fenomen. Antingen roterar jorden runt solen mot bakgrunden av en fast stjärnhimmel, eller så roterar himlen runt jorden. Claudius Ptolemaios, en enastående forntida grekisk astronom, vetenskapsman och geograf, verkade ha löst detta problem genom att övertyga alla om att solen och himlen kretsar runt den orörliga jorden. Trots att det geocentriska systemet inte kunde förklara många astronomiska fenomen, stod de ut med det.
Det heliocentriska systemet, baserat på en annan version, vann sitt erkännande i en lång och dramatisk kamp. Giordano Bruno dog på bål, den åldrade Galileo insåg inkvisitionens "riktighet", men "… den roterar trots allt!"
Idag anses jordens rotation runt solen vara helt bevisat. I synnerhet rörelsen av vår planet i en cirkumsolär banabevisas av aberrationen av stjärnljus och parallaktisk förskjutning med en periodicitet lika med ett år. Idag har det fastställts att jordens rotationsriktning, närmare bestämt dess barycentrum, längs omloppsbanan sammanfaller med rotationsriktningen kring dess axel, det vill säga den sker från väst till öst.
Det finns många fakta som tyder på att jorden rör sig i rymden i en mycket komplex bana. Jordens rotation runt solen åtföljs av dess rörelse runt axeln, precession, näringsoscillationer och snabba flygning tillsammans med solen i en spiral i galaxen, som inte heller står stilla.
Rotationen av jorden runt solen, liksom andra planeter, passerar längs elliptisk bana. Därför, en gång om året, den 3 januari, är jorden så nära solen som möjligt och en gång, den 5 juli, rör den sig bort från den på det största avståndet. Skillnaden mellan perihelion (147 miljoner km) och aphelion (152 miljoner km), jämfört med avståndet från solen till jorden, är mycket liten.
Vår planet rör sig längs den cirkumsolära omloppsbanan och gör 30 km per sekund, och jordens rotation runt solen fullbordas inom 365 dagar och 6 timmar. Detta är det så kallade sideriska, eller stjärnåret. För praktisk bekvämlighet är det vanligt att överväga 365 dagar om året. De "ytterligare" 6 timmarna på 4 år summerar sig till 24 timmar, det vill säga en dag till. Dessa (pågående, extra) dagar läggs till februari en gång vart 4:e år. Därför, i vår kalender, inkluderar 3 år 365 dagar, och ett skottår - det fjärde året, innehåller 366 dagar.
Axeln för jordens egen rotation lutar mot omloppsbananplan vid 66,5°. I detta avseende faller solens strålar under året på varje punkt på jordens yta under in
:e hörn. Sålunda, vid olika tider på året, får punkter på olika halvklot av jorden samtidigt en ojämn mängd ljus och värme. På grund av detta, på tempererade breddgrader, har årstiderna en uttalad karaktär. Samtidigt, under hela året, faller solens strålar vid ekvatorn på jorden i samma vinkel, så årstiderna där skiljer sig något från varandra, den sjunker till en latitud av 23,5°. Därför, från ekvatorn till 66,5°, blir dagen längre än natten. Norr om latitud 66,5° är polardagen.
