Att stå på Ugra ledde till Rysslands befrielse från det mongoliska oket. Landet befriade sig inte bara från tung hyllning, utan en ny spelare dök upp på den europeiska arenan - Moskva-riket. Ryssland blev fritt i sina handlingar.
Under andra hälften av 1400-talet försvagades den gyllene hordens position avsevärt av inbördes stridigheter. Statens skattkammare, som fylldes på endast genom Moskva-hyllning och räder mot grannstater, var praktiskt taget tom. Hordens svaghet bevisas av razzian av Vyatka ushkuyns på huvudstaden Saray, som blev fullständigt plundrad och bränd. Som svar på den vågade razzian började Khan Akhmat förbereda en militär kampanj för att straffa ryssarna. Och samtidigt fylla på den tomma statskassan. Resultatet av denna kampanj var Great Stand på Ugrafloden 1480.
År 1471, i spetsen för en enorm armé, invaderade Akhmat Ryssland. Men alla korsningar över Oka-floden blockerades av Moskva-trupper. Sedan belägrade mongolerna gränsstaden Aleksin. Attacken mot staden slogs tillbaka av dess försvarare. Sedan överdrog tatarerna träväggarna med pensel och halm och satte sedan eld på dem. Ryska trupper stationerade på andra sidan floden kom aldrig den brinnande staden till hjälp. Efter branden gick mongolerna omedelbart till stäpperna. Som svar på Akhmats kampanjMoskva vägrade att hylla horden.
Ivan III ledde en aktiv utrikespolitik. En militär allians slöts med Krim Khan Mengli Giray, med vilken horden förde en utdragen kamp. Interna krig inom Golden Horde gjorde att Ryssland kunde förbereda sig för en allmän strid.
Akhmat valde ögonblicket för resan till Ryssland mycket väl. Vid denna tidpunkt kämpade Ivan III med sina bröder Boris Volotsky och Andrei Bolshoi, som var emot att öka Moskva-prinsens makt. En del av styrkorna avleddes till Pskov-landet, där en kamp utkämpades med Livonian Order. Den Gyllene Horden ingick också en militär allians med den polske kungen Casimir IV.
Hösten 1480 gick Khan Akhmat in i det ryska landet med en stor armé. Som svar på invasionen av tatarerna började Ivan III att koncentrera trupperna nära Okaflodens stränder. I slutet av september slutade de kungliga bröderna att slåss med Moskva och, efter att ha fått förlåtelse, gick de med i prinsen av Moskvas armé. Den mongoliska armén rörde sig genom de vasalllitauiska länderna, med avsikt att slå sig samman med Casimir IV. Men han attackerades av krimtatarerna och kunde inte komma till undsättning. Tatarerna började förbereda sig för överfarten. Platsen valdes på en 5 kilometer lång sektion vid sammanflödet av floderna Ugra och Rosvyanka. Slaget om korsningen började den 8 oktober och varade i fyra dagar. Vid denna tid användes artilleri för första gången av ryska trupper. De mongoliska attackerna slogs tillbaka, de tvingades dra sig tillbaka några mil från floden, och Great Stand på Ugra började.
Förhandlingar har inte lett till några resultat. Ingendera sidan villeavkastning. Ivan III försökte spela för tid. Stående på Ugrafloden fortsatte, ingen vågade ta aktiva fientligheter. Mongolerna, som fördes bort av fälttåget, lämnade sin huvudstad utan skydd, och en stor avdelning ryssar var på väg mot den. Frosten som började i slutet av oktober tvingade tatarerna att uppleva en stor brist på mat. Frost ledde till att det bildades is på floden. Som ett resultat beslutade Ivan III att dra tillbaka trupperna lite längre till Borovsk, där det fanns en lämplig plats för striden.
Att stå på Ugra för en utomstående observatör verkar vara härskarnas obeslutsamhet. Men den ryske tsaren behövde helt enkelt inte flytta sina trupper över floden och utgjuta blodet från sina undersåtar. Khan Akhmats handlingar visade hans bristande självförtroende. Dessutom manifesterades mongolernas efterblivenhet i beväpning tydligt. Ryska trupper hade redan skjutvapen och använde även artilleri för att skydda korsningarna.
Den stora ställningen på Ugra ledde till den officiella befrielsen av Ryssland från mongoliskt styre. Khan Akhmat dödades snart i sitt eget tält av den sibiriska Khan Ibaks sändebud.
