Frågan om universums struktur och platsen för planeten Jorden och den mänskliga civilisationen i den har varit av intresse för vetenskapsmän och filosofer sedan urminnes tider. Länge var det så kallade ptolemaiska systemet, senare kallat geocentriskt, i bruk. Enligt henne var det jorden som var universums centrum och andra planeter, månen, solen, stjärnor och andra himlakroppar tog sig runt den. Men vid senmedeltiden hade tillräckligt med bevis redan samlats på att en sådan förståelse av universum inte var sann.
För första gången uttrycktes idén att solen är centrum i vår galax av den berömda filosofen från den tidiga renässansen Nicholas of Cusa, men hans arbete var mer av ideologisk karaktär och stöddes inte av någon astronomiska bevis.
Världens heliocentriska system som en holistisk vetenskaplig världsbild, med stöd av seriösa bevis, började sinbildades på 1500-talet, när den polske vetenskapsmannen N. Copernicus publicerade sitt arbete om planeternas rörelse, inklusive jordens, runt solen. Drivkraften för skapandet av denna teori var forskarens långtidsobservationer av himlen, som ett resultat av vilket han kom till slutsatsen att det helt enkelt är omöjligt att förklara planeternas komplexa rörelser baserat på den geocentriska modellen. Det heliocentriska systemet förklarade dem med det faktum att med ökande avstånd från solen minskar planeternas hastigheter märkbart. I det här fallet, om planeten, när den observeras, är bakom jorden, verkar det som om den börjar röra sig bakåt.
Faktum är att denna himlakropp i detta ögonblick helt enkelt befinner sig på maxim alt avstånd från solen, så dess hastighet saktar ner. Samtidigt bör det noteras att det heliocentriska systemet i Copernicus värld hade ett antal betydande brister, lånade från Ptolemaios system. Så den polska forskaren trodde att, till skillnad från andra planeter, rör sig jorden jämnt i sin bana. Dessutom hävdade han att universums centrum inte så mycket är den huvudsakliga himlakroppen som mitten av jordens bana, som inte helt sammanfaller med solen.
Alla dessa felaktigheter upptäcktes och övervanns av den tyske vetenskapsmannen I. Kepler. Det heliocentriska systemet föreföll honom som en obestridlig sanning, dessutom trodde han att det var dags att beräkna omfattningen av vårt planetsystem.
Efter lång och mödosamstudier där den danske vetenskapsmannen T. Brahe deltog aktivt, drog Kepler slutsatsen att det för det första är solen som representerar det geometriska centrum av planetsystemet som vår jord tillhör. För det andra, jorden, som t.ex. andra planeter, rör sig ojämnt. Dessutom är banan för dess rörelse inte en regelbunden cirkel, utan en ellips, vars ena fokus upptas av solen.
För det tredje fick det heliocentriska systemet från Kepler sin matematiska motivering: i sin tredje lag visade den tyske vetenskapsmannen att planeternas rotationsperioder var beroende av längden på deras banor.
Det heliocentriska systemet skapade förutsättningar för fysikens vidareutveckling. Det var under denna period som I. Newton, som förlitade sig på Keplers arbete, härledde två av de viktigaste principerna för hans mekanik - tröghet och relativitet, som blev slutackordet i skapandet av ett nytt system i universum.
