Haeckel-Mullers biogenetiska lag beskriver förhållandet som observeras i den levande naturen - ontogenes, det vill säga den personliga utvecklingen av varje levande organism, i viss mån upprepar den fylogeni - den historiska utvecklingen av hela gruppen av individer till som den tillhör. Lagen formulerades, som namnet antyder, av E. Haeckel och F. Müller på 60-talet av 1800-talet oberoende av varandra, och nu är det nästan omöjligt att fastställa teorins upptäckare.
Självklart formulerades inte den biogenetiska lagen på en gång. Müllers och Haeckels arbete föregicks av skapandet av en teoretisk grund för lagen i form av redan upptäckta fenomen och andra etablerade naturlagar. År 1828 formulerade K. Baer den så kallade lagen om könslinjelikhet. Dess väsen ligger i det faktum att embryon från individer som tillhör samma biologiska typ har många liknande element i den anatomiska strukturen. Hos människor, till exempel, i ett visst utvecklingsstadium har embryot gälskåror och en svans. Karakteristiska särdrag i arternas morfologi uppstår först under loppet avytterligare ontogeni. Lagen om könslinjelikhet bestämde till stor del den biogenetiska lagen: eftersom embryon från olika organismer upprepar andra individers utvecklingsstadier, upprepar de utvecklingsstadierna för hela typen i allmänhet.
A. N. Severtsov gjorde senare vissa ändringar i Haeckel-Muller-lagen. Forskaren noterade att under embryogenesen, det vill säga embryonal utvecklingsstadium, finns det en likhet mellan embryonens organ och inte vuxna. Således liknar gälskårorna i det mänskliga embryot gälskårorna hos fiskembryon, men inte på något sätt med de bildade gälarna hos vuxna fiskar.
Det är viktigt att notera att ett av de viktigaste bevisen för Darwins evolutionsteori anses vara direkt biogenetisk lag. Dess formulering i sig antyder dess eget logiska samband med Darwins lära. Embryot genomgår under sin utveckling många olika stadier, som vart och ett liknar vissa stadier i naturens utveckling, noterat ur en evolutionär synvinkel. Således speglar varje mer och mer komplext organiserad individ i sin ontogeni utvecklingen av all levande natur ur evolutionens synvinkel.
Psykologi har också sin egen biogenetiska lag, formulerad oberoende av den biologiska. I själva verket är det inom psykologin inte en formaliserad lag som sticker ut, utan den idé som I. Herbart och T. Ziller uttryckt om likheten mellan utvecklingen av barnets psyke och mänsklighetens i allmänhet. Olika vetenskapsmänförsökte underbygga denna teori ur olika synvinklar. G. Hall tog till exempel direkt till Haeckel-Muller-lagen. Han sa att utvecklingen av ett barn, inklusive psykologiskt, bestäms uteslutande av biologiska förutsättningar och upprepar evolutionär utveckling i allmänhet. På ett eller annat sätt, till dags dato, är idén inte entydigt bevisad. Inom psykologi finns det fortfarande ingen biogenetisk lag som sådan.